小金井市内の東側、中央線に隣接し、北側は梶野浄水所、西側は戸建て住宅が隣接しています。
当初は苗圃であったことから、貴重な樹種が多数植わっており、芝生の「原っぱ広場」、北側にはゲートボールなどが楽しめる「多目的広場」もあります。
梶野公園は市で初めての防災機能を有する公園として、防災備蓄倉庫、耐震性貯水槽、手押し井戸、マンホールトイレ、ソーラー照明、かまどベンチ等を備え、市の一時避難場所として指定されています。
梶野公園では花壇ボランティアをはじめ、わんパトの会、遊び場の会、広場の会など園内を隅々まで利用し様々な団体が活動しています。